車載攝像頭在汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，從早期用于行車記錄、倒車影像、泊車環(huán)視逐步延伸到智能座艙內(nèi)行為識別和ADAS輔助駕駛，應(yīng)用場景日漸豐富。自動駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行，而感知是整個過程的源頭，是自動駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車輛行車過程中，感知系統(tǒng)會通過傳感器實時采集周邊環(huán)境的信息，相當(dāng)于自動駕駛汽車的「眼睛」，可以幫助汽車實現(xiàn)類似于人類駕駛員一樣效果的觀察能力。

一、概述

       USB接口即插即用的通用性和強大的兼容性，幾乎成為所有電子設(shè)備的連接橋梁，從鍵盤鼠標(biāo)到移動硬盤，從U盤到外接攝像頭，USB的身影無處不在。USB 2.0規(guī)范，相較于USB1.0版本，USB 2.0的特點就是傳輸速度跨越至480 Mbps，并且向下兼容低速1.5 Mbps和全速12 Mbps。USB 3.0規(guī)范，理論傳輸速度相比USB2.0再翻十倍，達(dá)到了驚人的5Gbps。緊隨其后的USB 3.1版又翻1倍，可達(dá)10Gbps。

二、USB2.0及USB3.0協(xié)議完整性測試方案

（一）測試項目

1. TX測試: 包括信號的幅度、眼圖、抖動、上升時間等物理層特性的測試。使用高帶寬示波器、相應(yīng)的測試夾具、一致性測試軟件和預(yù)加重均衡仿真軟件進行。

2. RX測試: 涉及接收機一致性測試，包括注入到CP0一致性測試碼中的SJ, RJ, Equalization, Amplitude Swing等。使用誤碼儀等設(shè)備，該設(shè)備具有協(xié)議握手能力，能與被測DUT實現(xiàn)握手通信，方便進入接收機測試所需的環(huán)回模式。

3. 線纜和連接器測試: 檢查USB-C連接器和電纜的物理狀況，進行插拔耐久性測試。

（二）測試設(shè)備：

1. TX測試設(shè)備：示波器+探頭+軟件；

2. RX測試設(shè)備：示波器+誤碼儀+探頭+軟件；

3. 線纜和連接器測試設(shè)備：插拔試驗機；

4. PD協(xié)議測試設(shè)備：快充協(xié)議雙向電源。

（三）測試步驟

1. 測試準(zhǔn)備

(1）預(yù)熱示波器：確保示波器預(yù)熱20分鐘，以避免測量誤差。

(2）校準(zhǔn)示波器：進行必要的校準(zhǔn)工作，確保測量準(zhǔn)確性。

(3）線纜De-skew：對測試線纜進行De-skew處理，以減少線纜偏差對測試結(jié)果的影響。

2. 軟件和硬件設(shè)置

(1）選擇示波器：使用具有足夠帶寬（如8GHz）和采樣率（如20GSa/s）的高帶寬示波器，如國產(chǎn)示波器SDS7804AP。

(2）選擇測試夾具：根據(jù)USB3.0規(guī)范，選擇合適的測試夾具，如USB3.0測試夾具。

(3）配置測試軟件：使用USB3.0軟件進行配置，選擇正確的測試方法和DUT類型（設(shè)備或主機）。

3. 測試執(zhí)行

(1）設(shè)置測試項目：根據(jù)USB3.0規(guī)范設(shè)置測試項目，包括LFPS信號測試、SSC信號測試、近端眼圖測試、抖動測試和遠(yuǎn)端眼圖測試等。

(2）連接測試系統(tǒng)：將示波器、測試夾具和DUT正確連接。

(3）運行測試：單擊“Run Test"開始測試。在測試過程中，根據(jù)軟件提示進行必要的觸發(fā)操作。

4. 結(jié)果分析和報告

(1）觀察波形：測試完成后，觀察示波器上捕獲的波形，確保波形符合預(yù)期。

(2）生成報告：測試完成后，軟件會自動生成測試報告，包括測試結(jié)果、波形和眼圖等信息。